HK-31由小車(chē)本體、X-Y滑塊、導向輪、把手、焊槍擺動(dòng)器、控制箱等部件組成。

1. 小車(chē)本體部分：是整臺機器的骨架，是其它部分的載體；在其內部裝載有行走電機，減速機構和離合機構以及輸出動(dòng)力組織。

2. 行程開(kāi)關(guān)：此行程開(kāi)關(guān)位于機器前端，用戶(hù)使用本裝時(shí)可在焊接工件的末端放置一碰觸塊，機器焊接完成后，碰觸塊碰到此開(kāi)關(guān)后機器就會(huì )停止行走和焊接工作。

3. 行走輪：采用優(yōu)質(zhì)橡膠，耐擵擦，后部?jì)蓚€(gè)大的為驅動(dòng)輪，輪中間有凹槽用來(lái)導向，用戶(hù)如果批量焊接長(cháng)距離工件，建議用戶(hù)采用30mm*30mm或者40mm*40mm的角鋼焊接制成導軌使用，導軌中心距離180～185mm（見(jiàn)下圖），用戶(hù)也可以選配本公司的小車(chē)導軌（1.8m/條），根據具體工件采購導軌數量。

4. 擋渣隔熱板：阻擋焊渣，阻隔焊接時(shí)產(chǎn)生的高溫往機身內部傳導。

5. 離合手柄：此手柄與離合裝置相連，使用本機器時(shí)請確認手柄位于開(kāi)始（STRAT）位置上，小車(chē)焊接的同時(shí)也開(kāi)始行走。

6. 送絲機固定架：送絲機固定在此架上，與小車(chē)融為一體，方便操作。

7. 橫移裝置換：與橫移桿一起對焊槍進(jìn)行左右大距離調節。

8. 手柄：安裝、搬運機器時(shí)請緊握此手柄，以防機器碰摔。

9. 橫移桿。

10. 升降裝置：與升降桿一起對焊槍進(jìn)行上下距離調節。

11. 焊槍左右微調裝置：對焊槍左右距離精準調節

12. 搖擺器：與控制系統配合使用，通過(guò)控制面板控制，可以完成各種焊接模式的動(dòng)作。

13. 焊槍角度微調裝置：使用此裝置可以很輕松調節焊槍角度，快遞與焊縫對準。

14. 焊槍夾持器總成：是焊槍的夾持裝置，可以方便地進(jìn)行維修、調整和焊槍的拆卸。

15. 控制盒：可以調節小車(chē)的所有動(dòng)作，詳細內容參考“控制面板說(shuō)明”。

主要技術(shù)參數： 

焊接工藝參數