我國工業(yè)機器人發(fā)展現狀

            我國工業(yè)機器人經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展已在產(chǎn)業(yè)化的道路上邁開(kāi)了步伐。 近幾年， 我國工業(yè)機器人及含工業(yè)機器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和工程項目、 相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷(xiāo)額已近3億元。國家 “八六三” 高技術(shù)計劃已將沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司、哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設備有限責任公司、 一汽集團涂裝技術(shù)開(kāi)發(fā)中心、 國家機械局北京自動(dòng)化所工業(yè)機器人與應用技術(shù)工程研究中心、 大連賢科機器人技術(shù)有限公司、 天津市南開(kāi)太陽(yáng)高技術(shù)有限公司、 上海機電一體工程有限公司、 上海交大海泰科技發(fā)展有限公司、 四川綿陽(yáng)四維焊接自動(dòng)化設備有限公司等確立為智能機器人主題的9個(gè)產(chǎn)業(yè)化基地， 除南開(kāi)太陽(yáng)公司外， 其余8家都是我國研發(fā)和從事機器人應用工程的大戶(hù)。 此外， 還有大連組合機床所、 上海富安工廠(chǎng)自動(dòng)化公司、 國家機械局機械研究院及北京機電研究所、 東風(fēng)汽車(chē)公司、 濟南第二機床廠(chǎng)、 濟南鑄鍛研究所、 昆明船舶公司、 哈爾濱焊接研究所、 北京精藝公司、 哈爾濱風(fēng)華機器廠(chǎng)、 航天測控公司、 首鋼莫托曼公司、 安川北科公司等都以其開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的特色機器人或應用工程項目而活躍在當今我國工業(yè)機器人市場(chǎng)上。

2. 主要研發(fā)生產(chǎn)單位及近三年開(kāi)發(fā)應用項目

 一汽集團近三年與沈陽(yáng)自動(dòng)化所合作開(kāi)發(fā)了2臺點(diǎn)焊機器人和一條沖壓生產(chǎn)線(xiàn) （含12臺上下料機器人） 自用； 二汽開(kāi)發(fā)了1臺點(diǎn)焊機器人和14臺龍門(mén)式機器人自用； 濟南鑄鍛所開(kāi)發(fā)了十幾臺鑄鍛機器人用于各大汽車(chē)廠(chǎng)的鑄造分廠(chǎng)； 北京機電研究所開(kāi)發(fā)生產(chǎn)了十幾臺輥鍛、 熱鍛機器人用于各大汽車(chē)部件鍛造廠(chǎng)和轎車(chē)廠(chǎng)； 大連組合機床研究所生產(chǎn)銷(xiāo)售了十幾臺弧焊機器人及搬運機器人。 一些合資公司如安川北科自動(dòng)化公司用安川公司機器人做應用工程已有100多臺， 首鋼莫托曼公司也已售出二百多臺機器人。

應用現狀

1. 概況目前全國約有工業(yè)機器人用戶(hù) 700 多家， 擁有的工業(yè)機器人約 3500 臺， 其中國產(chǎn)機器人約占 1/5， 其余是從 40 多個(gè)國外廠(chǎng)商進(jìn)口的各類(lèi)工業(yè)機器人。 我國工業(yè)機器人的市場(chǎng)受?chē)H和國內市場(chǎng)、 經(jīng)濟的影響而有所起落。 國際上 1997 年是工業(yè)機器人創(chuàng )記錄的銷(xiāo)售高峰， 我國僅從日本就進(jìn)口 436 臺 （固定程序操作和機械手除外， 此處是按 ISO 定義的工業(yè)機器人） ，當時(shí)也是 “九五” 計劃的第二年， 各單位資金到位， 購得起機器人； 而 1998 年國際機器人市場(chǎng)開(kāi)始疲軟， 我國各大企業(yè)技改資金已大量消耗， 只從日本進(jìn)口 178臺機器人， 一下子跌了 258 臺， 而國產(chǎn)機器人市場(chǎng)也欠佳； 1999 年國際機器人市場(chǎng)開(kāi)始回升， 我國也接近“九五” 末， 準備迎接新世紀的曙光， 各大企業(yè)對機器人的需求升溫， 進(jìn)口增加， 國內各研發(fā)、 生產(chǎn)單位也忙碌起來(lái)。 總的來(lái)講，近三年我國工業(yè)機器人的增加為 400- 600 臺 /年。

2. 應用地域和應用行業(yè)的分布以下是我們所調研的 100多家用戶(hù)(用戶(hù)調研表回函 34家、 走訪(fǎng)調研 88家)和從各種渠道了解及行業(yè)積累掌握的 724家用戶(hù)的統計結果。( 1 )應用地域分布列于表 2由表2可見(jiàn)， 這些用戶(hù)集中在華東、 華北、 東北、 中南等地區， 其中華東地區為261家， 占36%； 華北地區為159家， 占22%； 東北三省為91家， 占13%； 中南地區為107家， 占15%。 西部地區的四川、 重慶和陜西應用也較活躍。 邊遠地帶除西藏外都已啟動(dòng)。 我國香港特別行政區和臺灣省都有應用， 尤其是臺灣省， 其應用的工業(yè)機器人總數已超過(guò)5000臺。( 2 ) 應用行業(yè)分布724 家用戶(hù)行業(yè)分布列于表 3。由表3可見(jiàn)，大機械行業(yè)(機械制造和汽車(chē)工業(yè))共467家，占用戶(hù)的65%， 電子電器和郵電通訊共92家， 占用戶(hù)的13%。 可見(jiàn)目前我國工業(yè)機器人主要應用在汽車(chē)、 機械制造和電子電器三大行業(yè)。 汽車(chē)、 機械制造自70- 80年代就是主要應用行業(yè)， 而電子電器行業(yè)大多數工業(yè)機器人用戶(hù)是90年代以后擴展的。3. 典型應用行業(yè)( 1 )汽車(chē)行業(yè)324家用戶(hù)分布如下： 其中整車(chē)廠(chǎng)133家， 車(chē)身、 車(chē)廂廠(chǎng)8家， 零部件廠(chǎng)153家， 包括發(fā)動(dòng)機、 底盤(pán)、 儀表、 車(chē)輪、 車(chē)橋、 車(chē)門(mén)等近30種零部件廠(chǎng)家， 摩托車(chē)30家。( 2 )電子電器行業(yè)電子電器行業(yè)于90年代后期開(kāi)始較多應用工業(yè)機器人， 尤其是裝配機器人， 在國內開(kāi)始生產(chǎn)的早期引進(jìn)了數百臺， 近幾年國內一些單位開(kāi)始生產(chǎn)并用國外產(chǎn)品搞應用工程。 在我們所統計的93家用戶(hù)中， 包括電視機廠(chǎng)家l4家， 其它家電 （冰箱、 空調、 洗衣機、 電扇、 電廚具等）l5家， 電訊l5家， 電控開(kāi)關(guān)l5家， 音像設備6家， 其它l9家。其中有54家共用566臺機器人 + 25條生產(chǎn)線(xiàn) + l5臺 AGV， 此外還用插裝機、 貼裝機300多臺。

 3.工程機械行業(yè)

我國建筑工程機械有220多個(gè)生產(chǎn)企業(yè)、 其產(chǎn)品包括挖掘、 起重、 鏟運、 樁工、 壓實(shí)、 路面、 市政環(huán)衛、 園林、 建筑裝修等各類(lèi)機械。 在我們所調研統計的46家企業(yè)中， 有29家用了各類(lèi)機器人78臺、 2臺 AGV 和l條含機器人的生產(chǎn)線(xiàn)。 工程機械行業(yè)主要用的機器人是弧焊和噴涂， 占95%以上 。。

4. 應用機型分布

我們對542家用戶(hù)及其中汽車(chē)、 電子電器、 工程機械3個(gè)行業(yè)的部分用戶(hù)進(jìn)行了統計，結果列于表4。由表4可見(jiàn)，就全國而言目前用得最多的是弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機器人； 其次是搬運、 上下料（沖壓、 壓鑄、鑄鍛、 注塑等用的大多是上下料機器人） ； 再是包裝、碼垛、 拆垛機器人、 AGV 車(chē)和密封涂膠機器人。 就行業(yè)而言， 汽車(chē)行業(yè)以焊接、 噴涂、涂膠為多， 沖壓、 搬運、 裝配次之； 電子電器集中在裝配，而華錄一家用了300多臺，其次是搬運和噴涂； 工程機械集中于弧焊， 噴涂其次。 此外包裝、 碼垛、 拆垛機器人目前主要用于石化、 輕紡行業(yè)和煙草行業(yè)。